点击图片查看原图智能室内洗地机器人可对密集公共区域及医院等复杂环境下的地面、物表进行清洗、消毒、灭菌作业，同时拥有建图定位、路径规划、自主导航、安全避障等功能，可实现无人清洁、消毒全过程，大幅提高作业效率，保障从业者的安全。适用于医院、高铁站、火车站、汽车站、商场、超市、公园、农贸市场等高危、高风险扩散传播场所，在满足室内场景作业需求同时兼顾部分室外场景需求。
清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。
2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
清洁机器人的技术要点
多传感识别定位自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
深度神经网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积神经网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度定位识别。
