优点介绍
① 自动化程度高; 由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
② 充电自动化; 当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
④ 方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
AGV小车之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,导航是AGV小车的技术。AGV小车厂家所提供的AGV小车,根据其导航方式分为磁导航、激光导航、二维码导航、视觉导航、无反光板激光导航。不同的导航方式性能、价格差异比较大,下面就具体介绍各自类型的AGV小车优劣。磁带导航AGV小车,它灵活性相对比较差,需要铺设磁条及维护更换损坏的磁条,更改路径需要重新铺设磁条,成本较低,比激光导航AGV小车低很多。
当AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向充电区或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电,完成后也是人工去脱离连接电路,恢复工作状态。手动充电AGV的特点是,简单易行,但需要专人看管,浪费人力,而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合,如白天上班8 小时使用AGV,下班休息时让AGV充电,适用于酸性常规电池。