工作原理
伺服驱动系统的控制对象是机器坐标轴的位移和速度,执行机构是伺服电机或步进电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服驱动器,它是伺服驱动的。
特点
伺服控制柜的伺服系统指令信号去控制大功率负载。在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。使输出机械位移地跟进电信号,如记录和指示仪表等。
伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变,它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小,使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。 对着当前生产的发展,对伺服系统的要求更高,使其向高精度、高速度、大功率方向发展。结合电子和计算机技术,实现数字化伺服系统,有效排除非线性误差等因素,进一步提升其性能。目前,交流伺服电机的变速比已达1∶10000,无刷电机因无电刷和换向片零部件,加速性能要比直流伺服电机高两倍,维护也更加方便,通常用于高速数控机床。伺服控制系统zui初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导dan和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。② 在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。③ 使输出机械位移精que地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。