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随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
履带运输车底盘如何保养
(1）根据保养计划来维修保养。
（2）履带运输车进保前，由操作手将设备清洗干净，让机器保持清洁完整进厂。
（3）设备进厂修保，步就是把设备停放就位；支垫牢固，打好三角木，让设备停放。
（4）对修复的零配件，要来检测，符合装配技术要求及保障配料的质量。
（5）对新购的配件，需对它的外观质量及标准大小等来检查，保障配件的质量。
（6）办理机器进保手续，机器修保前需要专人对设备来鉴定，查看履带运输车技术状态，会提高维修项目填写在保养作业单上，做好相关记录。
（7）根据履带运输车保养项目，安排人员分工，而且无误选用工具，对设备来拆卸，要求拆卸的零部件放到盆内，清洗后能再使用。
（8）做好履带运输车零部件的鉴定备料准备，让技术人员对零部件来鉴定，按照机器的装配手段和配合间隙，对坚定出可用以及更换的零部件等来处理。
履带运输车夏季使用注意事项
1、选用适当牌号的机油。一般应选择高号机油，以防机油粘度不足，增加零件的磨损。南方一般选用14号柴油机油，北方一般选用11号柴油机油。
2、正确选择负荷，避免超负荷作业。对于长时间行驶的履带运输车，中途应停车检查轮胎温度是否过高。若温度过高，应将车停在荫凉处慢慢散热，不允许用冷水快速冷却轮胎，以免造成损坏。
3、及时添加冷却水。冷却水应使用软水，以减少水垢的生成。当柴油机高温缺水时，严禁骤加冷却水，以防缸套、缸盖等炸裂或变形，应将柴油机低速运转一段时间，待水温降低后再加冷却水。
4、履带运输车行驶中，注意检查轮胎的充气压力。夏季轮胎的充气压力一般应比标准压力低2～3%。停车时，轮胎应避免在强烈的日光下曝晒，以防轮胎过热爆裂。
5、及时清洗冷却系水垢。夏季机器升温快，水箱易开锅，更容易生成水垢。水垢过多，影响散热效果，造成柴油机温度过高。因此，夏季应注意及时清除水垢。
履带运输车液压油污染解决方法
首先、控制液压油的工作温度：
液压油工作温度过高对液压系统的工作元件不利，同时会使液压油加速氧化。一般履带运输车液压系统的工作温度好控制在65℃以下，液压系统工作温度以控制在80℃以下。控制液压油的工作温度主要是对液压系统的冷却器性能的控制，整个液压系统液压油油量的合理控制，液压系统元器件负荷及转速的控制。
其次、元件和系统在加工和装配过程中进行清洁：
履带运输车的元件在加工制造中，每一工序都必须对加工中残留的污染物进行净化清除；元件装配前必须进行清洁处理，装配后必须进行严格的清洁和检验；油箱和管道在去除毛刺、焊渣等污染物后，需进行酸洗以去除其表面氧化物；对初装好的液压系统作循环冲洗，并定时从系统中取样分析，循环冲洗直至系统清洁达到要求。
