点击图片查看原图从PLC角度看远程和分布式I/O
好。让我们从PLC的角度看一下远程I/O和分布式I/O。远程I/O表示I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。
分布式I/O有头脑
如前所述，远程I/O有时也称为分布式I/O。让我们看一下分布式I/O的定义，该定义将其与远程I/O区别开来。
一般来说，分布式I/O具有大脑或某种计算能力。默认情况下，它是远程的。
如前所述，远程I/O位于物理上距控制PLC较远的位置。远程I/O没有大脑，也根本无法执行任何计算功能。
可以肯定地说，当您听到“远程I/O”一词时，仅涉及一个控制器或PLC，而分布式I/O具有多个控制器。
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/O指令,DMA指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类I/O 指令访问模式非访存类I/O 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备I/O端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用IO设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1O指令就执行完成。2. 访存类1/O 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由DSM 统筹处理，所以访存类1/O指令执行时必须经过DSM.从节点解析此访存类I/O指令。发送DSM 请求，此请求主要是让DSM将所要访问的页面定住(pin)，防止DSM 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当DSM 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此MMIO内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.DMA 指令访问模式I/O指令从节点发起一个IDE DMA 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个DMA ioreq之后，调用主节点处理DMA ioreq 模块进行处理，然后IDE DMA 处理模块被调用执行。
在不同的环境场合下，分布式IO模块都有着不同的运用。本文将以污水处理厂为例，从自控系统需要的功能模块和布局来为大家介绍。凌科：
1、对于污水处理厂的总体控制要求及功能
污水处理厂自控系统的要求是对污水处理过程进行自动控制和自动调节，使处理后的水质指标达到要求的范围；在中控室发出上传指令时，将当前时刻运行过程中的主要工作参数（水质参数、流量、液位等）、运行状态及一定时间段内的主要工艺过程曲线等信息上传到中控室。功能如下：
（1）显示功能：
用图形实时地显示各现场被控设备的运行工况，以及各现场的状态参数。
（2）控制操作：
在中心控制室能对被控设备进行在线实时控制，如启停某一设备，调节某些模拟输出量的大小，在线设置PLC的某些参数等。
