点击图片查看原图机床发展历史
十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。工业革命导致了各种机床的产生和改进。十八世纪的工业革命推动了机床的发展。1774年，英国人威尔金森（全名约翰·威尔金森）发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于1775年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过曲轴驱动。
机床行业分析
日前，中国机床工具工业协会发布了2021年上半年机床行业经济运行情况。上半年，协会重点联系企业营业收入同比增长45.7%，与2019年同期比较增长25%，两年平均增速为13.5%；金属加工机床新增订单同比增长42.5%，在手订单同比增长25.8%；金属加工机床产量同比增长32.2%，产值同比增长39.2%。
总体看，上半年各项主要经济指标均实现大幅增长，机床行业延续2020年下半年以来恢复性增长态势，保持继续向好趋势。
自2011年行业运行从历史高位回落，行业企业承压运行近10年，遇到了之前未有的困难，这一轮增长对于机床行业意义重大，缓解了企业的经营压力，为行业的可持续发展打下了基础，为企业的发展注入了信心。
机场半闭环控制
如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。
