点击图片查看原图为了避免一套起升高度限位器失效时可能带来的冲顶隐患，新型集装箱门式起重机可采用两套起升高度限位器，设置成2种形式，一种为传动式，一种为重锤式，并且两套装置控制不同的断路装置。重锤式起升高度限位器的控制开关虽同样接入起升机构上升动作的控制回路中，同时也接入起升制动器的电源回路中，当达到重锤式限位设定的高度时，会自动切断起升机构和制动器的电源，实现起升机构紧急制动，达到起升上极限的保护功能。
集装箱门式起重机自动纠偏系统主要包括触摸屏、驱动装置、测量传感器、主令控制器。自动控制器也可以被称为可编程逻辑控制器，就是PLC，利用PLC可以对控制性能的各种要求进行满足。如果控制性能比较高，主要利用一个PLC有效的控制纠偏系统和起重机，要选择中型的PLC。触摸屏的主要作用就是将系统状态信息进行显示，与此同时，也可以是纠偏系统的控制参数，触摸屏主要利用串口通信和总线通线，有效的连接PLC，在PLC内部存储器当中存入状态信息和控制参数。而驱动装置指的就是电动机，但是在变频控制的背景下，也包括变频器。主令控制器的主要作用就是命令自动控制器进行传递。主令控制器就是单独的主令，也可以联合联动台和工业遥控器，对运行控制信号的装置进行有效的命令。
随着微电子技术、电子技术以及微计算机技术的不断发展，衍生出了PLC技术，其具有可靠性强、应用灵活、工作量少的优势，在工业现代化、智能化和自动化发展中发挥了重要的作用。变频器具有、高功率因素和较好的节能效果，在液压门式起重机领域中得到了广泛应用功能。PLC控制器与变频器的应用功能能够克服传统液压门式起重机控制的缺点，并且具有较高的调速性能，是一种非常有价值的调速方式。
