点击图片查看原图正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大，惯量增大，启动频率和运行频率可能相差十倍之多。
目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，确保了转动脉矩的大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，通过模糊推理在线调整 PID参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ,，从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。
步进电机外观允许的高温度
步进电机的高温会使电机的磁性材料先退磁，从而导致扭矩减小甚至失步。一般来说，磁性材料的退磁点在130摄氏度以上，有的甚至在200摄氏度以上，因此步进电机的外部温度在80到90摄氏度之间。
步进电机的转矩会随着速度的增加而减小
当步进电机旋转时，电机的每个相绕组的电感将形成反向电动势。频率越高，反向电动势越大。在其作用下，相电流随着频率（或速度）的增加而减小，从而导致扭矩减小。
步进电机安装必须留意五点：
一、必须留意设备的油和水的维护，设备并并不是防潮抗油的，必须 留意防止设备在水或是油中工作中。假如设备连接到降速传动齿轮，那么必须 给油封，主要是避免有机油进到步进电机内。
二、必 明确电缆线不容易由于外界的扭曲力或是是本身的净重来受扭矩或竖直负载，设备在挪动的情况下电缆线牢固地固定不动在静止不动的一部分。
三、在安装运行设备的情况下，步进电机轴上的轴向及其径向负荷操纵到每一种要求型号规格值内。应用软性连轴器，便捷轴向负荷小于规定值。
四、安装设备电机轴端情况下，是不能应用锤子敲打轴端。
五、安装好的电机，防止电机输电线遇到锐利物件，避免与输电线中间造成磨擦，造成 输电线被划伤乃至锯断。
