点击图片查看原图传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：一是容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。卸料小车失灵对控制和生产带来的影响：卸料系统是直接送往料仓或料棚的，由于定位的不准或失灵（特别在发生溜车时如果操作人员责任心不强，未到现场确认位置，晚间值班多易出现）容易导致错仓混料的事故，直接影响到原料成分的稳定性，造成质量不合格。
卸料小车技术指标：
1. 测量范围：10-2000米
2. 分辨率：5mm
3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）
4. 左右偏摆容差：±50mm
5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17
6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）
7. 通信波特率：19.2KBPS
8. 通信误码率：＜10-7
9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms
10. 适应速度：≤200M/min
11. 输出形式：RS485
12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃
14. 防护等级：高IP67(水下)
15. 信号传输：≤1500米
16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。
自动卸料小车PLC控制系统要求：
1、 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延长10S，料斗关闭。
2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达规定位置后开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。
3、 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。
4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。
5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。
6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。
卸料小车定位常采用刻度标尺精准定位系统（包含刻度分析仪、刻度生成仪、信号分配器、游尺指针等），用来对卸料小车进行精准位置检测和远程自动控制。利用PLC对自动化生产线上装卸料小车控制系统进行设计,从而保证了控制系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足实际生产需要。节约能源，保护设备：和变频器联级进行控制，可以延长走行机构和电机等的使用寿命，节约能源。
宝瑾公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。利用PLC对自动化生产线上装卸料小车控制系统进行设计,从而保证了控制系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足实际生产需要。
