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绞合连接是指将需连接导线的芯线直接紧密绞合在一起。铜导线常用绞合连接。设备调试安装

（1）单股铜导线的直接连接。小截面单股铜导线连接方法如图1所示，先将两导线的芯线线头作X形交叉，再将它们相互缠绕2～3圈后扳直两线头，然后将每个线头在另一芯线上紧贴密绕5～6圈后剪去多余线头即可。

图1设备调试安装

大截面单股铜导线连接方法如图2所示，先在两导线的芯线重叠处填入一根相同直径的芯线，再用一根截面约1.5mm2的裸铜线在其上紧密缠绕，缠绕长度为导线直径的10倍左右，然后将被连接导线的芯线线头分别折回，再将两端的缠绕裸铜线继续缠绕5～6圈后剪去多余线头即可。

1、了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺、编程等）。设备调试安装

2、将零件（包含标准件和非标加工件）清理干净，将部分的零件挑选出来，做到从的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度、契合度等问题。

3、对于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。

4、旋转部分 应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。

5、销钉、卡槽。有销钉孔和卡槽的地方应清理干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在 58 度以上），进行定位，销钉以单边紧配为，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在 0.02 以内，以确保在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。

自动装配机的组成

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统设备调试安装

将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。

2.抓取-移位-放置机构设备调试安装

将由抓取机构定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。

3.装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构