点击图片查看原图高位全自动码垛机械手原理：
水泥高位全自动码垛机械手是一种自动化程度高、集成度好的卓效高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在升降平台上。作为包装线的后续设备，提高转运能力和输送效率，同时也提高公司生产效率的。
高位码垛机厂家降低劳动强度和难度。改善劳动条件用机械码垛来代替人工码垛，譬如黄沙全自动高位码垛机和滑石粉全自动高位码垛机的使用就把码垛工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低了劳动强度，改善了劳动环境。降低码垛难度表现在粉体码垛上，一些超过400目的超细粉或者纳米粉，人工码垛或者一般设备码垛，会使用很多人工，高位码垛机厂家而且劳动强度比较大，使用专门的袋子码垛机省力。因此，码垛机厂家建议工业商户更需要使用码垛机。
码垛机械手越来越广泛的在各行业中得到应用，它可用于物料的搬运、码垛、装卸，特别是在饲料、面粉、化工、化肥使用更为普遍。把机床设备和码垛机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
机械手码垛机拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低。码垛系统可以设置在狭窄的空间，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线*）。为充分利用托盘的 面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速。
码垛机械手设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形 状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由 电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆 放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解 。
码垛机器人是工业上经常用到的机器，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋;
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛;
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
