点击图片查看原图如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是CAN总线端的波。因为，相对而言，CAN总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说CAN端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。
若A节点广播报文后，发现该报文的ACK始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线
CANFiber为工业级产品，可以工作在－30℃～85℃的温度范围内。它具有一个CAN总线接口，通信较高波特率为1Mbps，一个全双工光纤接口，通信较高速率为2Mbps。CANFiber的CAN总线端口具有自适应波特率和用户强制波特率两种工作方式，光纤端口较大传输为60公里，CANFiber成对使用允许两边波特率不对等。通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(CAN)。
