通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断,如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时,就对两台堆取料机同时进行锁定,使其不能工作,由此避免堆取料机之间发生碰撞,这严重影响了堆取料机的同场作业。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
无论堆取料机大车是否移动,严禁在大车轨道上坐、卧。大车移动时操作司机要注意大车运行前方轨道情况,在大车下观察大车行走部位时要躲开轨道,要看好前后左右,防止被异物绊倒。检查、清理斗轮机时,必须先停输送带,并将活动梁尽量下落降低高度,然后将所检查设备和相关设备断电、挂牌、上锁。走向斗轮机时,禁止在斗轮机小车轨道上行走。一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统,GNSS用于室外、三维位置检测。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外,用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。堆取料机定位可以使用格雷母线,可对大机走行位置及回转角度进行检测。移动站系统在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上,保持对回转部分相对固定。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司于2018年05月14日成立。法定代表人涂维,公司经营范围包括:测控技术研发;仪器仪表(不含计量器具)、通讯器材(专营除外)、电子产品(不含电子出版物)的研发、生产、批发兼零售;计算机软件开发;信息系统集成服务;自动化控制系统研发;自动化设备批发兼零售;在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GNSS,从而保障了全球、全天候的连续地三维定位,而且具有良好的抗干扰性和保密性。货物进出口、技术进出口、代理进出口(不含国家禁止或限制进出口的货物及技术)等。欢迎来电!