点击图片查看原图行星减速机应用
广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、系统等精密行业；此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人飞行器、设备、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。 减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52。此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；
减速机输入轴直径较细容易产生金属疲劳
生产中减速机输入轴直径较细易发生疲劳破坏,减速机为垂直轴形式，级输入轴为伞齿轮轴蜗轮蜗杆减速机，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳破坏;减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生金属疲劳破坏;蜗轮蜗杆减速机输入轴的热处理质量不合格;
行星减速机热处理方式
选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.
