点击图片查看原图机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的定位精度。
迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉定位，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。
视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。上海迈迅威视觉 科技 有着十几年的视觉检测项目经验， 可为您提供的技术方案 和支持 ！
在机器人技术方面，视觉定位不仅可以使机器人实时定位自己的位置，也是帮助机器人完成日常工作的重要手段之一。当一个人想要伸手去拿面前的苹果时，我们的大脑在看到这个苹果的同时会判断出苹果与我们的距离，我们也就知道了手伸到多远可以拿到苹果。对于机器人也是如此，当我们命令机器人取一样东西，机器人需要利用图像识别技术去找到这样东西，之后利用两个摄像机定位该物体的坐标，然后通过电机控制机械手臂抓取该物体，终利用自身定位信息返回我们身边。上海迈迅威视觉科技具有多年视觉检测设备研发经验， 在机器人定位方面有这丰富的经验。
本产品可以在CCD检测系统工业PC显示器上设定检测尺寸、表面缺陷、脏污等参数，由整机机架内部的控制系统进行整体控制，首先通过人工操作或连接前端插针机进料的进料输送带模组，将物料输送到配备全自动影像检测系统及准确管控产品品质的三模CCD自动检测模组，再通过人机控制模组和多工站凸轮移载机械手，将产品移动到SMD自动编带模组，后由可与TUBE自动装管模组装管，能够自动完成整个装配过程，实现共用性强，适当更换驱动轮就可适用不同规格的产品，检测速度快，次品率降低，不仅改善了作业员劳动条件，而且提高了生产，同时由于节省了作业员人数，亦大大降低不断攀升的人力成本，严格保证产品质量高质稳定。
