点击图片查看原图具有很重要的调心托辊定位功能：
自移式矫正器（皮带自动纠偏装置）的调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力，皮带同时对调心托辊有一反作用力，该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动，纠偏力会随着调心托辊复位而消失。逻辑阀组制动定位功能使得调心托辊定位于某一角度，在这个角度下，纠偏力与跑偏力相平衡，皮带在中收线位置运行。
自移式矫正器（自动纠偏、防跑偏）
无论皮带机架塌陷、歪斜，落料点不正，皮带接口不正，驱动滚筒、改向滚筒包胶不当，滚筒安装前后、左右位置不当，恶劣天气（雨雪、粉尘、腐蚀性）等；以上多种原因导致皮带跑偏，无论转弯曲线皮带、双向运行皮带、各种单向皮带，只要合理安装皮带机自平衡校正器，均可保证皮带在皮带基本在机架正中心正常运行！
再者，皮带机自平衡校正器依靠中间托辊控制皮带运行方向、两侧托辊不会损伤皮带边缘；快速随即校正、同步响应；单套控制距离长，性能可靠，。
洛阳广盈机械经营的产品主要有：除杂物机,除大块机,交叉细粒筛分机，自移式矫正器,冷藏车厢板热压机,清堵机,清堵设备,旋转清堵机,热压制板机,清塞机,落煤管清塞机。
自移式自动纠偏装置主要由矫正外筒、矫正内筒、自移摆轴、自移回转轴、回转密封总成、套筒密封总成、外筒高分子材料、侧立棍等组成。矫正外筒围绕矫正内筒旋转，自移摆轴外径小于矫正内筒内径，自移摆轴可绕自移回转轴在矫正内筒摆动。当皮带向一侧跑偏时，跑偏侧摩擦力增大，在摩擦力作用下，矫正外筒跑偏侧向皮带运行方向摆动一个角度，随机给皮带跑*向相反的矫正作用力，在此矫正作用力下使皮带重新回到中心位置。
皮带跑偏始终是影响皮带输送机正常运行的问题，在实际生产中建议和调偏装置配合使用，已实现生产效益的大幅度提高，确保输送设备生产安全运行。
皮带运输机作为连续运输货物的机械,在煤矿已应用多年,也是煤矿井下重要的采掘设备之一,由吊挂式发展到现在使用的座式皮带输送机,型号、规格不一,但安装使用、维护、保养及原理基本一致,没有太大区别,根据洛阳广盈机械对皮带自平衡校正器的生产多年的实践,从使用维修者角度出发,谈一谈皮带输送机跑偏的故障、发生的原因及维修处理方法。
