点击图片查看原图随着人力成本不断上升，越来越多的企业面临招工难的问题，机器代人已成为大势所趋。工业车辆智能化（AGV）也在逐步抢占传统叉车市场，叉车AGV，率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求，在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。
叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。
AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程，为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式，使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接，将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一。
谈到AGV智能物流系统，就不得不说AGV小车。但是使用AGV小车就是AGV智能物流系统了吗?其实并非没那么简单! AGV小车仅仅只是自动化搬运设备，而AGV智能物流系统就像是物流，它了解整个系统的运作，能指挥、反馈和学习纠错，并且灵活处理应用场景中出现的问题。
视觉导航该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计AGV小车当前位姿，实现AGV小车的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
通过对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。
