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硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。X、B系列摆线针减速机的共同点和不同点：尽管它们不是一个系列的产品，然而它们的各自相应型号的承载能力和扭矩输出却是相同的。
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大型齿轮减速机监测、故障智能诊断系统设计为了实现对大型轧钢厂齿轮减速机等关键设备的在线监测和故障诊断，防止突发故的发生，需对这些关键设备进行振动、位移、转速、温度和电流等参数信号的在线监测，完成信号的拾取、放大、滤波、数据采集、数据处理与数据传输，在发生运行异常及故障时及时报警，并诊断出故障的类别及部位。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。本章从设备特点、设备监测和故障诊断原理及监测系统硬件和软件实施三方面介绍了对该在线监测和故障诊断系统的设计和研究。
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5.2设备监测和故障诊断原理机械设备如齿轮减速机在运行中总是会产生振动和噪声，当运行部件中存在故障隐患时，往往会使振动、噪声、温度等物理参数发生某种变化，这种变化仅仅靠人的感官（即使在有自觉性的情况下）是很难发现的，一旦发现，往往是在比较严重和危险的阶段。电机止回器在减速机上的作用，注意使用寿命到期转速低于1000min-1或频繁出现起动和堵转过程（每小时≥20次起动/停止）时，使用寿命受限。本系统通过长期安装在关键设备上的测点测量运行中的振动、温度和电流等信号，经必要的放大和A/D转换后进行数字量采集，然后借助于计算机和诊断技术进行分析处理，从而提取振动等各种信号中的有用信息，达到状态监测、趋势分析、故障诊断和辅助维修决策的目的。
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R系列减速机。这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，减速机机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与自身组合形成组合形式的减速机达到大速比、低输出、高扭矩的使用参数。R系列减速机的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。在尺寸上跨度也比较大，所以就不在此一一列举了，
