点击图片查看原图摆线针轮减速机拆除后的安装方法就一定要先将那上面的偏心套拆除出来吗？
一定要先将那上面的偏心套拆除出来。因为摆线轮是双个，共轭啮合。不拆是不行的。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。2摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2表2mm，应符合表2的规定。
这个问题很，好像还没有别的方法，设计的太紧凑了，零件都是麽床加工出来的，你在装的时候一定要记住摆线轮的刻计时180°，装完以后要用手转都高的级减速部分，使得输出轴部分转动数圈，以免装配不好把针齿套顶坏<切记!>
摆线针轮减速机级数：。行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
XLD摆线针减速机减速器单极与双极的差别通常单极传动比能够7到87比，2级有2个一級的组成，其传动比为2个组成它的一級一部分的传动比乘积所获得。例如2级传动比121比=11*11由2个11比的组成。3装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。单极的减速器通常輸出轴的旋转方位与键入反过来，双极的减速器輸出轴旋转方位与键入同样，一級和2级的差别关键看减速比，一級减速比有,7，9,11,17,23,35,43,59,71,87，，双极全是用一級串起來的，来超过更大的传动比，例如11*17=187传动比,11*11=121传动比，43*43这些**而12、11、10，，是单极减速器型号号.，双极是用单极的型号串起來的,
摆线针轮减速机的润滑
1、润滑油的选择及润滑方式见下表。立式减速机根据速比的不同采用润滑脂、油浴式、油泵润滑具体哪种润滑方式，请与我公
司咨询或查阅随机提供的《使用维护说明书》。齿轮油泵是与三相异步电动机直联。开车前先启动油泵微电动机，视油泵是否
曩油、否则应将微电动机接线换相、因油泵是按方向运转的。油泵处于正常工作后应使油面高度保持在圆形油标中线位置、油
薹毒油器应安装牢固、要定期清洗、以防堵塞、影响润滑效果，油泵与减速机端面联接处有“O”型密封圈、防止渗、漏油。
2、加换油制度
在较先一次加油运转两周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后可每3~6个月更换一次。若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换
据按。
摆线针轮减速机工件定位的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过定位支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。
在机械加工过程中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。
此外力作用下，工件仍能在夹具中保持由定位元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。
